这次出兵，问题很大

    卫所兵的战斗力，拉胯的不行，和营兵根本没法比

    大明自开国以来，实行卫所制

    朱元璋为了安定地方，节省军费，搞了这么一出

    在全国各地的军事要地，设立军卫，每个卫有军队五千六百人

    卫下面有千户所、百户所，总旗及旗等单位，分别驻守附近州县

    卫所的军人乃军户，代代世袭，老子当兵战死，儿子顶班继续当兵

    不仅如此，卫所的官职也是世袭的

    如淮安卫的指挥使赵彪，大河卫的指挥使张云冲，他们祖上几辈都是指挥使

    各卫所隶属五军都督府，遇到战事调发从征，无事则返回卫所，屯田种地，自给自足

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