“设备运行一切正常！”    “好，开始装料！”    随着生产主管一声令下，星海集团铝合金生产车间一号生产区域，工人按照显示屏上面的操作要求，操作搬运设备，把一定数量的标准铝锭放到料框中

    铝锭进行自动筛选器，落入运输带

    当铝锭经过视觉搬运机器人扫视区域时，运输带会停下，摄像头拍摄，图像分析，机器人会自动抓取铝锭到另外一个运输带上，同时程序会自动记录抓取数量

    当程序判定数量符合工艺要求时，就会执行下一步工序－－称重！    因为每个铝锭的重量还是有些差异，自动称重并记录数据，一般会在一定误差内

    同样的，不同的重量铝锭，会自动抓取其它元素

    其它元素符合条件后，铝锭和其它元素会自动投入熔炼