先科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事

    不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5

    国内采用SAE标准较多

    L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置（ABS什么的都没有）

    ——这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖

    L1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务（但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务），驾驶员承担大部分车辆控制能力